望而生畏這個成語出自于《論語》，在書中的《論語·堯曰》這一章中有“君子正其衣冠，尊其瞻視，儼然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”。
望而生畏的成語意思是一見之下就產生了畏懼心理。這個成語一般形容人態度威嚴或事務艱難令人畏懼。