【必備】思考作文合集四篇

　　在平凡的學習、工作、生活中，大家對作文都不陌生吧，借助作文人們可以實現文化交流的目的。如何寫一篇有思想、有文采的作文呢？下面是小編為大家整理的思考作文5篇，希望對大家有所幫助。

思考作文 篇1

　　移動機器人定位方法簡述

　　移動機器人在完成其移動過程中，需要解決三個主要問題。也就是“我”在何處“我”要往何處走？“我”要到達何處？其中，第一個問題，也就是移動機器人的定位問題，是這三個問題的基本，是移動機器人導航的前提。

　　定位問題是指移動機器人通過對內部狀態的檢測或對外部環境的感知估算自身位置和姿態的過程。從定義中可以看出來，定位依靠的主要是內部與外部的傳感器，根據對自己運動狀態的累加或通過外部環境對自己的位置進行定位。目前，根據定位方式和傳感器的不同，移動機器人的定位技術可以大致分為五大類：航跡推算、信號燈定位、基于地圖的定位、路標定位、基于視覺的定位。本文將簡要介紹前三種方法

　　航跡推算技術就是一種通過對自己狀態的累加獲得自己位置的一種方法。這種方法的關鍵就在于測量出機器人單位時間內移動過的距離，以及這段時間內其航向的變化。然后通過對位移向量的疊加，得出機器人相對與原點的坐標與其方向，從而實現移動機器人的定位。雖然這種方法有著方法簡單成本低等優點，但他也有一個非常明顯的缺點。由于這種方法是對自身狀態的一種疊加，因此計算過程中不可避免的誤差會隨著時間的累積不斷變大。

　　信號燈定位系統主要用于船只和飛行器的導航定位。這種定位方法的實現依賴于一組安裝在環境中的信號燈。主要通過三邊測量技術與三角測量技術（也就是移動機器人相對于信號燈的距離或夾角）實現目標機器人在以至少三個信號燈構建的坐標系內的坐標。由于信號燈的信息已知，從而實現了移動機器人的定位。雖然相對于上種方法來說，測量精度有了很大的提高，避免了誤差的積累。但由于要提前安裝并維護信標，導致了這種定位的方法花費較大，并且無法在未知的環境中使用。

　　基于地圖的定位系統是建立在已知環境中的一種定位方法。這種方法首先需要我們構建以個精確的地圖。然后我們通過移動機器人上的傳感器獲取它所在位置的信息。然后將所獲信息與已知地圖相比對，從而獲得其在已知地圖中的位置。雖然這種方法在一些環境中有自己的優勢，但由于測量過程中會有噪聲的存在，以及周圍環境會發生變化，當獲取的信息不夠多時，容易出現一些誤差。因此，為了保證準確率，需要大量的數據，因此大的計算量就成為了這種方法的一個缺點。

　　以上所述的三種方法各有自己的優缺點，但都有自己的意義和發展潛力。今后的發展方向將在單種方法的不斷完善的基礎上，發展出多種方法相結合的綜合方法。

　　參考文獻

　　[1]陶敏等 《移動機器人定位技術》[J]火力與指揮控制 20xx，35（7）

　　[2]趙翊捷，陳衛東 《基于地圖的移動機器人定位技術新進展》[J]上海交通大學學報 20xx,36(10)

思考作文 篇2

　　布萊希特曾經說過：思考是人類最大樂趣之一。而且我經常在生活中獲得這種樂趣，而且一次比一次強烈，一次比一次精彩！

　　在學習中，思考總是伴隨著我——特別是數學這門學科。讓我在思考過程中找到無窮快樂，因為每一道難題都需要不停地鉆研，琢磨，只有這樣不停地思考過程中，我數學成績才能像芝麻開花——節節高。

　　記得一次寫數學作業，題目都比較難，我數學本來就學得不是太好，看了這些題目后，頭腦發脹，心情煩躁，放棄念頭不停地在腦海中浮現……但不知什么原因，那一整天，我都覺得憂郁，無聊，直到了晚上我不甘心，再拿出那幾個題目時我才恍然大悟，原來是我心中一直都放不這些讓我頭痛難路虎

　　這時心中萌生著一種想解決這些難題信念，我靜靜坐下來，拿起筆，又認真地思考著，那一道道題目雖然堅固，也抵擋不了我拿起思考這個“銳利武器”，漸漸那一道道難題被我攻克了，我從內心發出久違喜悅。我勝利了，我勝利了，我大聲高喊著，這時，我才突然發現，原來攻破那一道道難題那么精彩而又有趣o

　　兒時學過電子琴，但現在幾乎全然忘卻了，一日整理書籍，偶遇那本電子琴簡譜書，它勾起我兒時學電子琴樂趣。我飛一般跑到孤獨多年電子琴旁，剛翻開簡譜，簡譜上下標有小黑圓點，這是什么意思呢？我疑惑不解，我雙手捂住腦袋，遷思回慮著。我又將書翻來覆去，將琴鍵左右瞎按，這時聲音強弱讓我想到歌曲分高低音，我想到琴鍵也分高低音，我頓時恍然大悟。我懷著激動地心情隨便去試彈了一首曲子，確如此，這個思考讓我拾起童年學音樂快樂。使我開心了一整天。從此我又寵幸起那被我遺忘電子琴。

　　在一次次用思考解決難題后，在一次次用思考彈奏生活樂趣后，我才發現，思考原來那么親切，重要。就像克雷洛夫所說：“偉大不只在事業上驚天動地，他時常在不聲不響地思考著o”我要感謝思考，感謝它幫我解決了一道道難題，讓我找回學習信心；我思考著，我快樂著，我生活因思考變得無比精彩！

思考作文 篇3

　　西工來園區的經緯印業公司里傳來了喧鬧聲，只見一排排的小記者進入經緯印業公司。

　　一進去，一塊很長的破木頭架在墻上。起初以為是普通的陳設品，到了后來才積壓物資這是一塊廢木船上的木頭，有一種紀念感覺。

　　往上走，進入了工作室。這工作室是員工繪畫圖案的地方。這里面有許多的照片和圖案。

　　往廠房走去，一股刺鼻的'異味隨風來，在門口人能隱隱約約聞到異味，可是進入里面味道強烈起來，濃了起來。后來我才明白這是油墨，沒想到油墨有這么重的異味。

　　隨之來到了廠房核心，里面有各種各樣的機器，而每一臺機器又各有所長，機身纏著線的機器用來將書籍一本本裝訂，隨后將裝訂好的書放入裝著大刀的機器里，“咔嚓”一下，機器將書多出來的邊緣給切下來了。

　　真正重要的時刻降臨，我們對王總經理開展了“新聞發布會”，我們瘋狂地搶坐，發布會開始了，場內起初鴉雀無聲，呈現出死一般的寧靜。忽然有人舉手，這可謂拋磚引玉。舉手的人逐漸上升，老師點了一個小胖。誰知，他厚著臉皮對總經理說：“你可否給我們一些，有字的。” 我們全尷尬了，突然總經理回答了，“可以啊！”小胖心中欣喜若狂，但還是抵制住心中的興奮。

　　又一個人站起來說：“您好！王經理你造這么多的紙要砍伐多少棵樹？”王經理帶著一絲迷茫答道：“我們的合作公司有一條‘砍多少樹，種多少林’的規定。”

　　他話音剛落，馬上一只手高舉著。他站上進心來問：“如果你們碰到強詞奪理的客戶會怎么辦？”“我會先與客戶談一下，調解他的情緒，要是不行，我們會考慮他的價格，站他們的角度去思考，若再不行，我們會拒絕！”那位同學知足地坐下，我對這句“站到別人的角度思考”有深刻的記憶。

　　時光飛逝，轉眼到了4點，我們知足地回去了。

思考作文 篇4

　　曾經讀過一標書，提到了美國人的花費問題。書上說：美國人都是在花將來的錢，而享蒙當初。我就有些疑惑不解了，既然美國人都是“舉債度日”的，一旦呈現了惡棍的山姆小子不肯還錢怎么辦？

　　后來我又望了另外的一些書，這個謎團才結啟。本來美國有個信用局，若是某臣涌現信用奉規，便告訴各大銀行，封宰他所有的借款，此招是以使其無坐身之地。據說，某些罪犯不怕違背法律，卻獨獨不敢得罪信用局。

　　這讓我想到了中國的誠信問題。中國事個五千年的文化古國，誠信一貫是中國人引認為傲的美德，“人無信不立”，老少無欺 的故事陶冶了我們多少千年。

　　華韶以誠待人

　　華韶和王朗一訖趁舟遁難。有人想取他們一起逃走華韶立刻謝絕了他。王朗說：“船上還拮據，有什么不能夠呢？”于是那人上了船。起初匪徒追到了王朗想丟下那個人。華韶說：“既然未經許可了他，怎么能由于情形緊迫就拋掉呢？”于是仍帶著那集體逃跑。

　　陶行知學子

　　陶言知的兒子陶曉22歲要到成皆一個無線電建制廠學習工息，須要一份資歷證實書。曉剛寫信給馬副校長要了一份曉剛學校的畢業證書。在沉慶農作的陶走知曉得此預先十分賭氣擊電話要曉剛將證亮書即時寄歸。他說：“咱們必需保持‘寧替真紅丁，不作假秀才’之主意。‘尋求真諦干實己’，決不向虛假的社會教習跟讓步。”

　　諸如斯例還良多：歷史上，勇敢擅戰的關羽；事實生活中，不把壞米售給大眾的一般工人，他們都是誠信之人。可睹，從古以去，中邦人就講求誠信。實在誠信，不僅關涉到經濟范疇；理論上，它終極影響的，仍是人心。試答：有誰樂意生涯在一個毫無保險感、末日人口惶惶的國家。一個人的信用，反映的是他本身，而一個社會的信用，反應的卻是民族的精力艷量。一個守信用的民族，能力躋身于世界民族之林；一個守信用的國度，才干為國內所信任。

　　最后爾想伏了一位愚人的話：要使一個官族所有人信譽，那未免過于無邪；而若連取信用的我都找不沒，這又不免難免功于墜降。