萬有引力，為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r2，G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數，G由卡文迪許使用扭秤裝置測出，其值約為6.67×10^-11 N·m2/kg2。