當圓柱的軸與圓柱的底面垂直時，稱該圓柱為直圓柱；當圓柱的軸與圓柱底面不垂直時，稱該圓柱為斜圓柱。

　　圓柱是由兩個大小相等、相互平行的圓形（底面）以及連接兩個底面的一個曲面（側面）圍成的幾何體。圓錐面和一個截它的平面（滿足交線為圓）組成的空間幾何圖形叫圓錐。以直角三角形的直角邊所在直線為旋轉軸，其余兩邊旋轉而成的曲面所圍成的幾何體叫做圓錐。