盤點中國十大歷史勵志人物故事，很多都是大器晚成的名人，看看這些歷史名人給我們什么樣的勵志啟示。
1、姜尚
因為年代太久遠，姜尚的生卒年不可靠。傳說他活了100歲，這畢竟是傳說。不過說姜太公大器晚成那是肯定沒問題的。很有代表性，也很有傳奇性，不過可能沒幾個人有這樣的運氣。當然自己的實力也是至關重要的。
姜尚年輕時曾在商都朝歌(今河南淇縣)宰牛賣肉，又到孟津(今河南孟津縣東北)做過賣酒生意。他雖貧寒，但胸懷大志，勤苦學習，始終不倦地研究、探討治國興邦之道，以期有朝一日能夠大展宏圖，為國效力。直到暮年，終于遇到了施展才華之機。姜尚在輔佐周文王期間，為強周滅商制定了一系列正確的內外政策。周文王死后，武王姬發繼位，拜姜尚為國師，尊稱師尚父。姜尚繼續輔佐周國朝政。武王十一年，武王舉兵伐紂，在牧野大獲全勝。周朝建國之后，姜尚因滅商有功，被封于齊，都城營丘(今日臨淄市臨淄北)。
中國有句老話“太公八十遇文王”。很可能夸張了。不過我記得在那里看過，說姜尚72歲被拜為國師，可信度就高些。無論是八十遇文王，還是七十而拜相也好，足以勉勵我們每一個人
2、吳承恩
吳承恩其實從小在家鄉就小有名氣，他小時候勤奮好學，一目十行，過目成誦。他精于繪畫，擅長書法，愛好填詞度曲，對圍棋也很精通，還喜歡收藏名人的書畫法貼。少年時代他就因為文才出眾而在故鄉出了名，然而他的成名作《西游記》卻成書很晚。
他生于一個有學官淪落為商人的家族，家境清貧。吳承恩自幼聰明過人，《淮安府志》載他“性敏而多慧，博極群書，為詩文下筆立成。”但他科考不利，至中年才補上“歲貢生”，后流寓南京，長期靠賣文補貼家用。晚年因家貧出任長興縣丞，由于看不慣官場的黑暗，不久憤而辭官，貧老以終。30歲后，他搜求的奇聞已“貯滿胸中”了，并且有了創作的打算。50歲左右，他寫了《西游記》的前十幾回，后來因故中斷了多年，直到晚年辭官離任回到故里，他才得以正式《西游記》的創作。一生窮困的吳承恩，奮盡全力完成中外聞名的《西游記》后，帶著悲喜交加的心情，約于萬歷十年(82歲)離開了人世。
據說吳承恩正式寫《西游記》已經是72歲的高齡。各位年齡偏大，在學術、政界、商界均不得志的，可以考慮來寫小說，說不定也寫成一代大師。
3、重耳
為了避難，43歲的晉文公開始過著流亡的生活，可以說是顛簸流離，嘗盡了苦難。這位在外輾轉19年才得以回國，隨即稱霸中原的春秋霸主，他的人生充滿了傳奇。
前656年，重耳遭到驪姬之亂的迫害，離開了晉國都城絳，到蒲城，他父親晉獻公派勃鞮謀殺重耳，勃鞮割斷了重耳的袖子，重耳爬墻僥幸逃走，開始了流亡生活。前636年(62歲)秦穆公護送重耳回晉國。重耳即位，稱晉文公，即位后他在諸侯中威信很高。在外漂泊19年的晉文公嘗盡了人間的酸甜苦辣。先后投奔了齊、曹、楚、秦等國，有的國君對他禮遇有嘉，有的卻是冷言冷語。在曹國的時候，曹共公聽說重耳的肋骨連成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的時候，偷看了他的裸體。(一個國君也居然喜歡看希奇)。前633年，宋國都城商丘被楚軍包圍。、前632(65歲)年初，晉文公率兵救宋，為報答楚國在他流亡國外時楚國的款待，下令軍隊退避三舍(九十里)，在城濮(今山東濮縣南)大敗楚軍。晉文公主持踐土之盟，成為霸主。、前628年(69歲)冬天，晉文公逝世。
4、黃忠
黃忠在三國里亮相的時間較晚，成名也很晚，但我想年輕時可能有點小名氣，但確實老了之后跟著劉備后才出名的，特別是定軍山一戰，斬掉名將夏侯淵威震天下，后來能被劉備封為后將軍也可能和這一戰有很大的關系。
黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣(今湖南株州攸縣，即虎紋老家)公元208年，曹操占領荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬于長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，占領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。公元211年(64歲)黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州后劉備封其為討虜將軍。公元219年(72歲)，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺魏國身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。后黃忠升為征西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為后將軍，公元220年，黃忠病逝，享年73歲追謚為剛侯。
5、慕容垂
慕容垂重小就勇冠三軍，深受父親慕容皝的喜愛。后來卻被太傅慕容評逼走，在在付堅麾下忍辱負重幾十載，直到須發皆白才重新收拾了燕家天下，也可以算是大器晚成。
慕容垂為前燕開國皇帝慕容皝第五子,慕容暐之叔。甚得慕容皝寵愛，后來得到慕容恪賞識，曾為前鋒都督，前燕吳王。369年晉將桓溫率軍攻前燕，在枋頭撤退，慕容垂以三萬騎追到襄邑(今河南睢縣)，大敗晉軍。后被太傅慕容評逼走，攜妻子投降前秦。淝水之戰中進攻被委派進攻襄陽，暗中保存實力，在前秦敗后叛變，慕容垂糾合鮮卑、烏桓，建立后燕，率軍二十萬攻鄴，一年后奪據鄴城。
386(60歲)年稱帝，定都中山(河北定州市)。393(67歲)年消滅慕容泓的西燕政權。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，與本是藩屬的北魏關系惡化。395(69歲)年太子慕容寶征北魏，于參合陂之役大敗，隔年慕容垂反擊，但病死于親征途中。
6、屈原
其實用大器晚成來形容屈原可能不太合適，但我認為屈原在文學上成就的頂峰確實是比較晚的時候。這于他一身坎坷的經歷是有關的。早年的屈原一心想做忠君報國的忠臣可能在文學上不能投入太多的精力，而在政壇遭到排擠，被放逐后偉大的《離騷》才橫空而出。
懷王二十四年，秦楚黃棘之盟，楚國徹底投入了秦的懷抱。屈原亦被逐出郢都，到了漢北。、懷王三十年，屈原回到郢都。同年，秦約懷王武關相會，懷王遂被秦扣留，最終客死秦國，楚襄王即位后繼續實施投降政策，屈原再次被逐出郢都，流放江南，輾轉流離于沅、湘二水之間。楚襄王二十一年(62歲)，秦將白起攻破郢都，屈原悲憤難捱，遂自沉汩羅江，以身殉了自己的政治理想。
詩人寫作《離騷》時已經度過了大半生。他為了實現政治理想，不斷遭到腐朽的貴族集團的排擠和打擊，這時已經再被放逐，到了救國無路的地步;而楚國也由一個頗有希望的國家，被弄到了瀕臨危亡的絕境。詩人瞻前顧后，感慨萬分，他把堅持奮斗而不能實現愛國理想的沉痛感情，熔成了這篇激動人心的詩歌。《離騷》通過詩人一生不懈的斗爭和身殉理想的堅貞行動，表現了詩人為崇高理想而獻身祖國的戰斗精神;表現了與祖國同休戚、共存亡的深摯的愛國主義感情;也表現了他的熱愛進步、憎惡黑暗的光輝峻潔的人格。
據說屈原還是世界四大文化名人"(另有波蘭的哥白尼、英國的莎士比亞、意大利的但丁)之一。
7、劉邦
劉邦應該算是典型的大器晚成的人。除了運氣出奇的好，我覺得他也有自己過人之處。秦二世元年(前209)九月，劉邦在沛縣聚眾響應陳勝&吳廣起義，稱沛公。此時的劉邦已是47歲的“高齡”了。47歲在今天想創一番事業也覺得自己老了，在2000多年前47歲的人可能相當于今天67歲的人。何況還是從一個縣里小小的干部到國家最高領導人的差距。
劉邦的革命事業進展非常迅猛。公元前206(僅僅3年時間)年十月劉邦便進抵霸上。秦王子嬰投降，秦滅亡。入關后劉邦廢秦苛法，與關中父老約法三章：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”因此受到人民的歡迎。項羽擊潰秦軍主力后，劉邦聽從張良的意見，親至鴻門，卑辭言好。項羽封劉邦為漢王，統治巴蜀地及漢中一帶。劉邦不甘心革命的勝利果實被項羽獨占，率軍東出，發動了長達四年的楚漢戰爭。漢王五年冬，劉邦約韓信、彭越等人率軍進圍楚軍于垓下。項羽率部突圍，至烏江自刎。當年二月(55歲)，劉邦即帝位，初建都洛陽，不久遷至長安，史稱西漢。
一般說“從奴隸到將軍”表示一個人的飛躍，而劉邦8年時間就完成了“從亭長到皇帝”的跳躍，更牛。
8、勾踐
勾踐23歲就繼承王位，剛繼位不久就打敗了強大的吳國，可謂是志得意滿，但此時的勾踐當然還算上“成”。因為強大的吳國正在發奮血恥，一場滅頂之災隨即就降臨到了這位年輕的君王和他的國家。
闔閭受傷而死，其子夫差立志報仇。勾踐于次年主動進攻吳。在夫椒山(今江蘇吳縣西南)與吳兵發生激戰，越兵大敗。勾踐退兵至會稽山(今浙江紹興南)，用范蠡的計策，向吳稱臣乞和。勾踐五年，率妻和大臣范蠡親去吳國臣事夫差入質于吳，抵達吳都，勾踐忍辱負重，自稱賤臣，對吳王執禮極恭，吃粗糧、睡馬房、服苦役，“服犢鼻、著樵頭;夫人衣無緣之裳、施左關之襦。”小心伺候夫差，做到百依百順，養馬，夫人給水、除糞、灑掃。三年不慍怒，無恨色。勝過夫差手下的仆役。
勾踐七年(30歲)歸越，歸國后，為了激勵自己不忘報仇雪恥，睡覺時不鋪褥子而鋪上柴草。在房間里掛了一個苦膽，每頓飯前都要嘗嘗。這就是“臥薪嘗膽”典故的由來。十年生聚、十年教訓。終于勾踐乘吳國爭霸中原國內空虛加上國內天災大敗吳國。勾踐二十四年(47歲)，吳都被圍三年后城破，夫差自殺。吳亡。隨后，勾踐又乘船進軍北方，宋、鄭、魯、衛等國歸附，并遷都瑯琊(今山東膠南南)，與齊、晉諸侯會盟，經周元王正式承認為霸主。
“有志者，事競成，臥薪嘗膽，三千越甲可吞吳”。
9、齊白石
這位在近代中國畫壇享有盛名的藝術大師也是起步晚，基礎差。齊白石從小家境貧困，世代務農，僅在12歲前隨外祖父讀過一段私塾。他砍柴、放牛、種田，什么活都干，12歲學木匠，15歲學雕花木工，掙錢養家。27歲才開始正式學畫畫。這個時候所有人恐怕連他自己也不會想到，日后會成為一代大師，獲得一連串的榮譽。
齊白石什么時候可以稱的上“成”字不太好說，我想在他中青年的時候已經小有名氣，但可以肯定的是，他是在56歲后開始大膽突破自己，轉變畫風后才從此聲名大振。
1949年當選中國文聯委員、中華全國美術工作者協會委員。1952年聘為中央美術學院名譽教授、中國美術家協會主席、中央文史館研究館員、北京中國畫研究會主席、北京中國畫院名譽院長。曾當選第一屆全國人大代表。1953年中央文化部授予“人民藝、術家”稱號。1955年德意志民主共和國藝術科學院授予“通訊院士”榮譽狀。1956年獲世界和平理事會1955年度國際和平獎金。1957年，擔任北京中國畫院名譽院長，同年9月16日謝世。卒年95歲。
10、蘇洵
據說蘇洵年輕時，讀書不努力，糊里糊涂地混日子，常和一幫“狐朋狗友”賽馬、游山玩水，直到二十七歲方有覺悟，于是發憤學習。學了一年多，自以為差不多了，就去考進士，結果沒有考中。這才使他認識到，學習并不容易，要得到成果非下苦功夫不可。從此，他謝絕賓客，閉門攻讀，夜以繼日，手不釋卷。如此發憤攻讀了五、六年，終于文才大進，下筆如有神，頃刻數千言。
仁宗嘉佑元年,他帶領蘇軾、蘇轍到汴京，謁翰林學士歐陽修。歐陽修很贊賞他的《權書》、《衡論》、《幾策》等文章，認為可與賈誼、劉向相媲美，于是向朝廷推薦。一時公卿士大夫爭相傳誦，文名因而大盛。嘉佑三年，仁宗召他到舍人院參加考試，他推托有病，不肯應詔。嘉佑五年(52歲)，任為秘書省校書郎。